1999年一个名为巴勒莱亚的邪恶机械帝国于月球建立了基地并向地球上的人类宣战。多个国家的大城市都被巴勒莱亚的先头部队所炸毁而日本正是下一个目标。 但人类不会屈服于这种威胁，由国际空军（U.A）的小组成员所选拔的成员组成“U·A·O·H=オーレンジャー”。并利用超古代文明遗留下来的“超级力量”来武装对付巴勒莱亚。

　　『超力戦隊オーレンジャー』のビデオオリジナル作品。オーレンジャーのピンチにカクレンジャーが駆けつけ、共にマシン獣と妖怪相手に戦うというもの。宮内洋演ずる三浦参謀長が、カウボーイ・ハットにギターを手にして登場。戦隊シリーズの“VS”ものは本作が初めてで、人気をうけて以降恒例となっていく。