2019年，世界被人工智能Humagear统治，身处不同世界的假面骑士ZERO-ONE和假面骑士ZI-O奇迹般地相遇。虽然二人都是为了拯救世界，但等待着他们的究竟是携手还是对立？　　父亲的梦想、儿子的梦想、各自的想法互相碰撞时，到底会面临怎样的未来…！？

　　令人感到十分讽刺的是，假面骑士灭亡迅雷再次成为了人类的敌人。  哉亚日本公司发生了大规模爆炸事件，而罪魁祸首竟然是灭亡迅雷站？面对新闻发布会上记者的质问，刃唯阿表示暂不做任何回应。上级也在不断施压，假面骑士巴尔坎（不破谏）与假面骑士瓦尔基里（刃唯阿）不得不做出抉择。  理解人类和修码吉亚两方立场的不破谏与刃唯阿，都有各自的坚持，是为了守护所有生命而战？还是为了自己的规则而战？ 他们与假面骑士灭亡迅雷之间的战斗究竟结果如何——！？

　　ドラマ初主演となる関口が本作で演じるのは、高校教師の大地大輔（だいちだいすけ）。かつてクラスを受け持った生徒が自殺した過去を持つ大輔は、それから3年後に新たな高校に赴任するが、そこは貧困に苦しむ家庭に身を置く生徒たちが通う“教育困難校”だった。生徒の問題へ過度な介入をしないように校長から釘を刺された大輔は、疑問を感じながらも淡々と授業を行う。そんなある日大輔はプロレス団体・BBTにスカウトされ、正体を隠しながら覆面レスラー・覆面Dとしても活動することに。プロレスを通じ、体を張って生徒に向き合うこととなる。